智能机器人　何时进我家

“可佳”机器人在比赛中。 　　中科大供图

　　7月25日在巴西闭幕的第十八届RoboCup机器人世界杯比赛中，中国科学技术大学自主研发的智能服务机器人“可佳”，以绝对优势战胜传统强队荷兰队和德国队，首次夺得服务机器人世界冠军。

　　这一消息引起许多人的关注：智能机器人的“智商”如何？中国智能机器人的水平怎样？什么时候普通百姓能享受到“可佳”的服务？记者就此采访了中科大机器人实验室主任陈小平教授。

　　“可佳”具备语义理解、自动规划等能力，是智能化程度最高的服务机器人之一

　　于1997年举办首届赛事的RoboCup机器人世界杯，是目前国际上规模最大、水平最高的机器人赛事。    

　　相对于只能在规定的环境中重复执行相对简单的规定动作的传统机器人，“智能机器人所处的环境往往是未知的、变化的和难以预测的，因此需要能感知识别环境状态，具有学习能力，能根据获得的信息进行思考和规划，从而对外界作出适应性反应。”陈小平说。

　　服务机器人属于智能机器人，主要分专用服务机器人和个人服务机器人两大类，前者主要用于生产、制造、特殊场所等领域，后者主要用于家庭、办公室、医院、学校等场所。世界杯机器人大赛中的服务机器人，包括“可佳”在内，都属于个人服务机器人范畴。

　　中科大“可佳”服务机器人的研发始于2008年。陈小平介绍，“可佳”的智能主要体现在四个方面：一是语义理解，即能理解包括英语和汉语在内的一些自然语言句子，理解用户指令和需求；二是环境建模，能够对室内家庭环境进行分析、理解，以获取家具、食品等物体的位置等信息；三是自动规划，可以在理解人的意图之后，自动决策应该先做什么、再做什么，形成一个完整的行动方案；四是学习能力，即通过网络等多种手段获取新技能和新知识，以便完成以前不知道如何完成的任务。

　　凭借“高智商”，“可佳”近年来在国内外机器人大赛中屡获大奖，已成为当今国际上智能化程度最高的服务机器人之一。2011年，美国科学基金会（NSF）全球人—机器人机互动评估总结中指出，中科大“可佳”机器人部分研究走在世界前列。

　　本届比赛中，“可佳”表现突出，夺得5项测试全场最高分，其中“餐馆服务”测试环节还得到历史上唯一的满分。“这是我国参赛队首次夺得服务机器人比赛冠军，标志着我国服务机器人研发取得了历史性突破。”陈小平说。

　　我国机器人产业前景广阔，但仍面临技术积累、生产工艺水平、市场接受度等瓶颈

　　有数据表明，2004年以来，我国工业机器人新安装量增长率一直保持在40%以上，中国即将成为全球最大的机器人市场。不过，由于我国机器人生产的规模化程度低、机器人成本和定价高、机器人性能不够稳定等因素，如此巨大的市场却并不主要掌握在中国人自己的手中。

　　陈小平介绍，目前国际上低档服务机器人如扫地机器人等，已经量产并普及，但在中档服务机器人领域还基本没有实现产业化。服务机器人已被列为我国重点发展的先进制造技术四大重点方向之一，发展前景十分广阔。

　　但让人遗憾的是，我国服务机器人在量产方面步履维艰。

　　陈小平认为，主要存在三大制约因素：一是技术等相关积累不够；二是生产工艺水平以及对产业上下游的掌握不够，中国要量产智能机器人，还没有形成规模化生产能力和一个清晰的产业链；三是存在市场接受度和政府支持力度问题，智能机器人目前在中国还没有真正打开市场，需要通过产品来吸引用户、拓开市场，因此投资的风险比较大，必须加强产学研结合，同时需要政府给予大力支持和扶持。

　　“下一步是将‘可佳’的智能优势转化为市场所需求的产品，为我国先进制造技术的突破闯出一条路。”陈小平说，目前，中科大机器人团队正在和安徽省、合肥市政府，以及若干大企业和投资商积极商讨，如何利用中国科大先进技术研究院的平台，探索可佳机器人的成果转化。

　　“这中间要走的路还很多很长，加强协同创新和系统集成相当重要。这也是中国智能机器人量产中的共性问题。”陈小平说，“我们希望，在从‘中国制造’向‘中国创造’的转型过程中，智能机器人能真正成为一个着力点和突破口。”