無人駕駛車上路如同“小孩學走路”一樣，開始是在家裡練習（封閉道路測試）﹔隨著能力的增長，父母把孩子領到道路上訓練，需要處理道路上的復雜人、車問題。

　　無人駕駛網約車在滬上路的新聞，引起了人工智能學界的高度關注。《中國青年報》刊發的《自動駕駛網約車在滬上路 各方持謹慎態度》報道（刊於7月14日5版），引起了業內討論。日前，上海交通大學電子信息與電氣工程學院教授、博士生導師龍承念在接受中青報·中青網記者專訪時稱，我國的無人車拿牌要求要高於國外水平，未來，或將出現無人駕駛的移動鞋店、超市、醫院等新興應用領域。

　　中國無人車拿牌要求更高

　　國際自動機工程師學會SAE制定了J3016自動駕駛分級標准，將自動駕駛技術分為L0-L5共六個等級。L0代表沒有自動駕駛加入的傳統人類駕駛，L1-L5則隨自動駕駛的技術配置和成熟程度進行了分級。L1-L5分別為輔助駕駛、部分自動駕駛、條件自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛，其中L1-L3已經在全球實現大規模商用。

　　龍承念介紹說，目前社會各界討論的“無人車是否具備上路條件”，一般指的是L4和L5級別的自動駕駛技術。這是一個非常復雜的問題，“從單車自動駕駛技術角度來看，在感知與地位、規劃決策、控制執行等機器智能技術方面取得了突破性進展。”

　　以我國自主研發的無人車（整車企業和無人車初創企業）為例，這些汽車已經在一些特定的封閉場景（如物流、園區、高速車隊）開展商用，但是在城市通用開放道路等復雜場景下，尚存在非常大的挑戰。同時，龍承念認為，上路條件不僅取決於單車智能及其軟硬件技術的成熟，還受到智慧交通基礎設施的影響，包括通信網絡與道路基礎設施（如5G、車路協同等）和高清地圖等。

　　至於牌照，他介紹，無人車的牌照主要分為兩類——道路測試牌照和商業試運營牌照。2018年5月，工信部、公安部、交通運輸部共同發布《智能網聯汽車道路測試管理規范》，明確測試主體、測試駕駛人以及測試車輛應具備的條件。此后，全國眾多城市陸續出台本地自動駕駛汽車道路測試管理方案。

　　截至目前，北京、上海、廣州、杭州、重慶等地已經發放了200多張牌照。而這些牌照，大部分是道路測試牌照，商業試運營牌照較少。值得注意的是，此次滴滴網約車的開放測試屬於無人車載人“商業試運營牌照”。

　　龍承念說，拿到這塊牌照前，無人車需經過封閉測試場訓練、自動駕駛性能評估和專家評審等系列程序。隻有達到了一定能力水平，通過了車輛安全技術檢驗才能夠在開放道路上路實際運營。上路前，須通過專家的評估論証﹔上路后，測試車輛要安裝監管設施並上傳數據，以確保自動駕駛車輛按規定時間、規定路段進行試驗，並隨時接受監督。

　　他告訴記者，與國外拿牌要求相比，中國無人車拿牌要求“更高”。以美國加州為例，那裡一直是自動駕駛路測牌照獲取的熱門地點。國內申請牌照前，測試車輛和安全員分別要進行5000公裡以上的封閉測試場日常訓練、50小時的培訓訓練等﹔而在美國加州要獲得自動駕駛路測牌照，隻要繳納500萬美元的保証金，按照加州車管局（DMV）的要求向其提交測試數據，並滿足DMV對技術、公司資質等方面的審核標准，就可以拿到一張自動駕駛路測牌照。

　　不同於美國地廣人稀且美國人喜歡自己開車，中國人出行更愛打車，這使得自動駕駛的多種商用模式更容易在中國普及。龍承念說，中國車路協同進度快於美國，基礎設施和車聯網等建設更加完善，也促使現有的無人車系統更好地兼容其他新技術。

　　創新安全監管模式

　　龍承念把無人駕駛車上路比喻為“小孩學走路”的過程。一開始是在家裡這一封閉區域練習（封閉道路測試）﹔隨著能力的增長，父母把孩子領到道路上訓練，需要處理道路上的復雜人、車問題。

　　據悉，此前自動駕駛的商用運營一直是一條“紅線”，無論是北京市的“自動駕駛路測牌照”還是上海市的“智能網聯汽車的示范應用牌照”，都不含商業化運營的性質。也就是說拿到了牌照的企業隻能用於開展自動駕駛相關的道路測試，無法繼續深入。

　　他認為，自動駕駛技術應該分場景、分階段逐步落地。把城市復雜場景作為最終技術目標，先以最難的為技術攻關方向，再分層拆解落地。

　　不僅拿牌要求高，龍承念研究認為，在無人駕駛相關規范領域，中國也比美國更完備。“美國政府負責汽車安全的最高官員表示，針對目前自動駕駛水平制定法律法規還為時尚早，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）認為自動駕駛技術才剛剛出現，現在就去管制這項技術還不合適，它還沒有發展到一定階段。”龍承念說，在發生事故時，美國對無人駕駛汽車採取故障調查、召回和其他執法權力，避免無人駕駛汽車帶來危險。

　　“管理機構和法律從業人員要轉化觀念，將監測人轉為監測智能產品全生命周期及與環境的動態交互過程，在法律制度完善的同時，結合新興的大數據和區塊鏈技術，創新安全監管模式。”龍承念說。

　　目前，在上海上路的無人駕駛網約車配備2名駕駛員，並不能實現高效率。

　　“萬物都可以動起來了”

　　龍承念認為，無人車最終理想的場景會對社會很多方面產生巨大的影響。比如，第一，無人車成為普遍的公共交通工具，每次乘車的單價不斷下降，選擇無人車出行的人數越來越多，訂單數越來越多，無人車收入增加，除去運營維護成本外，帶來巨大收益，同時對出行帶來巨大變化。

　　第二種，無人車成為物流產業運輸工具。無人車會在物流產業發揮巨大作用，通過無人駕駛，物流的成本會降到今天的1/3。干線的運輸會通過無人貨車進行，末端的配送會通過小型的機器人執行。甚至在未來，移動的鞋店、生鮮超市、醫院、ATM等都會直接開到家門口，“萬物都可以動起來了。”

　　第三種可以想見的變化是，道路交通環境安全有序。無人駕駛的一個重大意義在於可以減少安全事故，機器不疲勞、不走神、不加塞、不超速，龍承念介紹，有研究認為，無人駕駛可以減少90%以上的交通事故，一年可以拯救一百多萬人。同時由於無人車的遠程網聯操作，未來車跟車、車跟路隨時是保持互聯的，每輛車按照特定的速度，特定的次序通過十字路口，車輛行駛的平均速度就可以得到極大的提升，對城市交通也能提供巨大的幫助。

　　此外，城市道路空間的利用會更加高效。無人車自動駕駛始終在車道中間行駛，可以把道路中間的隔離帶去掉，同時車道可以變得更窄，車和車之間可以挨得更近。這還可以緩解城市中停車位緊張的問題，大量出行是靠無人車共享出行，到達目的地也不用考慮找車位停車的問題，晚上這輛車可以開到五環以外停車，白天又開到城裡來提供服務。

　　他建議，推動自動駕駛發展的良性循環要在4個方面重點努力。首先，持續提升無人駕駛技術的智能化水平和安全性能﹔第二，在無人車生產制造工藝上提高制造水平，提升產品力﹔第三，大力開展智慧道路建設，提升車路協同和智慧城市管理能力﹔第四，在法律法規方面不斷完善，有力保障交通環境依法有序，保障無人車平穩發展。

　　中青報·中青網記者 王燁捷 來源：中國青年報

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